Les màquines d'etiquetatge de superfícies planes-apliquen etiquetes i pel·lícules a les superfícies superiors planes o corbes de les peces de treball, com ara caixes, llibres i carcassa de plàstic. Ofereixen mètodes de corró i succió, amb una selecció basada principalment en els requisits d'eficiència, precisió i control de bombolles. Les màquines d'etiquetatge d'ampolles rodones apliquen etiquetes o pel·lícules a la circumferència de productes cilíndrics o cònics, com ara ampolles de vidre i plàstic. Poden realitzar funcions d'etiquetatge de posicionament circumferencial, semi-circular, de doble-cara i de posicionament circumferencial, i estan disponibles principalment en mètodes d'etiquetatge vertical i horitzontal.

Les màquines d'etiquetatge lateral-laterals apliquen etiquetes o pel·lícules a les superfícies laterals planes o corbes de les peces de treball, com ara ampolles planes de cosmètics i caixes quadrades. Es poden utilitzar amb equips d'etiquetatge d'ampolles rodones per a l'etiquetatge simultània d'ampolles rodones.

Les etiquetadores automàtiques també es poden classificar segons l'objecte d'etiquetatge, com ara les etiquetadores de palets i les etiquetadores de forma irregular-. Segons el mètode d'etiquetatge, hi ha principalment etiquetatge d'aspiració, etiquetatge de rodets, etiquetatge de raspall, etiquetatge de bufat d'aire i etiquetatge de neteja-. Segons el grau d'automatització, es poden dividir en màquines etiquetadores manuals, màquines etiquetadores semi-automàtiques i màquines etiquetadores totalment automàtiques. Segons la funció, hi ha màquines d'etiquetatge d'una-cara, màquines d'etiquetatge de-doble cara, màquines d'etiquetatge de múltiples-cara i màquines d'impressió i etiquetatge integrades.